Seinen Namen, der germanischen Ursprungs ist, hat die Ortschaft von dem Fluß Paar erhalten, der sich im Osten in einer Schleife um den Ort windet, durch den Ort Ebenhausen fließt und als rechter Nebenfluß in die Donau mündet.

Die erste urkundliche Nennung der Gemeinde Baar geht auf die Tradition des Klosters Münchsmünster zurück, die den Ort um 1030 erstmals erwähnt.

Um 1500 bestand bereits eine große Wallfahrt zu Mariä Himmelfahrt Baar.

Bei Renovierungen im Jahre 1697 fand der damalige Pfarrer auf dem Sockel der heute noch vorhandenen gotischen Madonna die Jahreszahl 1480 eingraviert.

Im Jahre 1721 wurde das heilige Grab, ein seltenes Werk barocker Kunst und Frömmigkeit, zum erstenmal aufgerichtet.

Am 01. Mai 1753 erlebte die Gemeinde Baar ein Fest mit der ganzen Pracht und Begeisterung der Barockzeit, nämlich die Überführung und Aufbewahrung der Gebeine des hl. Fortunatus in die hiesige Pfarrkirche.

Die Ortschaft Baar war aber auch von Umweltkatastrophen nicht verschont. So nahm am 28. Februar 1784 ein Hochwasser der Paar solche Ausmaße an, daß im Dorf außer dem Pfarrhaus und der Schmiedsbehausung kein Haus vom Wasser verschont blieb.

Auch im Jahre 1866 wurde der Ort von einem schweren Unglück betroffen, als am 09.06.1866 durch ein ausgebrochenes Feuer im Laufe weniger Stunden 16 Wohnhäuser und 36 Nebengebäude in Schutt und Asche fielen und dadurch 16 Familien obdachlos wurden.

Im Jahre 1867 trug die Verlegung der Eisenbahnlinie Ingolstadt-München dazu bei, daß das Dorf Baar mit seinen 396 Einwohnern im Laufe der Zeit seinen bäuerlichen Charakter verlor. Im Laufe der folgenden Jahrzehnte hat sich die Gemeinde Baar stetig weiter entwickelt und konnte eine rege Bautätigkeit verzeichnen, so daß aus dem einst kleinen Dorf eine ansehnliche Gemeinde wurde.

1939 lebten in der 6,3 qkm großen Gemeinde 631 Einwohner. Nach dem 2. Weltkrieg setzte ein starker Zustrom ein, und im Dezember 1980 zählte Baar 1976 Bewohner. Von 1978 - 1984 war Baar in einer Verwaltungsgemeinschaft mit der Gemeinde Ebenhausen (Verwaltungsgemeinschaft Ebenhausen).

1984 bei der Bildung der Einheitsgemeinde zählte Baar 2021 Einwohner (Ebenhausen 1933) und wurde bei der Namensbildung, sehr zum Unwillen der Ebenhausener, bevorzugt. Die Gemeinde hieß deshalb Baar-Ebenhausen. Heute zählt der Ortsteil Baar ca. 2450 Einwohner (Baar-Ebenhausen ca. 4800)

Der letzte Bürgermeister:

Alfons Raucheisen UWG 700 Stimmen

(gegen Günther Gruber CSU 336 Stimmen)

1247 Wahlberechtigte - 1057 Wähler

Der letzte Gemeinderat:

UWG

Heinrich Schneid 841 2.BGM

(Alfons Raucheisen 816)

Josef Hirschbeck 463

Rita Zöllner 462

Helmuth Hesson 378

CSU

Günther Gruber 836

Siegfried Köttner 769

Erich Geisenfelder 533

Max Lippert 500

FWG

Franz Hainzinger 697

Luitpold Feldmeier 768

Richard Schranner 756

SPD

Gerhard Knöferl 355